MPU6050开发 -- Linux下测试

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之前在C52单片机上有过测试,可以获取原数据和姿态角,但是卡尔曼滤波并未实现。现在想在S5PV210 Linux下进行测试。接下来看一下怎么做。

一、查看 S5PV210 I2C接口

这里写图片描述
查看J7端子,发现有三组I2C,选取其中第三组 I2C_SCL2/I2C_SDA2 连接MPU6050。

二、编写驱动

如果驱动不会写,Linux 3.6 内核版本之后都有支持MPU6050的,参考移植即可。
这里写图片描述

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